Rzepiska to typowa wieś o korzeniach pasterskich. W minionych latach należała do dóbr zamku niedzickiego: poszczególne osiedla rozrzucone po wierchach i dolinach były samodzielnymi osadami pasterskimi.

Rzepiska (słow. Repiská, węg. Répásfalu) to górska wieś pasterska na polskim Spiszu. Założona została w I połowie XVII wieku. Pierwszymi jej mieszkańcami byli Polacy z Łapsz Niżnych i Wyżnych, Kacwina i Niedzicy. W kolejnych latach zjawiało się tu coraz więcej rodzin z sąsiedniego Podhala . Od roku 1655, czyli od memntu gdy rozpoczęto prowadzenie metryk kościelnych w Łapszach Wyżnych, pojawia się w nich rodzina sołtysa, a w dokumentach napomyka się o Sołtystwie, które było najwcześniej zasiedlone. Od lat sześćdziesiątych siedemnastego wieku opisywane jest osiedle Pawliki.

W siedemnastym stuleciu wieś przynależała do parafii Łapsze Wyżne (w chwili obecnej- parafia Jurgów),więc tam grzebano zmarłych: jedna z polnych dróg prowadząca przez Pawliki do Łapsz zwana była przeto "drogą umartych". Obok tejże drogi znajdują się dwie stare, gontem pokryte kapliczki. U zarania wieku dwudziestego miejscowym cmentarzu (Bryjów Potok) wybudowana została- zabytkowa już- kaplica cmentarna.

W drugiej polowie dwudziestego wieku księża Marianie przy pomocy mieszkańców wybudowali na Grocholowym Potoku drewniany kościół. Również na Bryjowym Potoku powstał murowany kościół pod wezwaniem Miłosierdzia Bożego (konsekracji dokonano w 1998r).

Rzepiska po dziś dzień zachowały swój rolniczy charakter. Rzepiszczanie nadal kultywują bogate zwyczaje pasterskie. We wsi nadal wypasa się owce. W tej spiskiej wsi ostały się rozliczne ślady magii i guseł. Można tu "odcynić urok" czy też "polycyć gada".

W Rzepiskach mieszka 680 osób. Wieś składa się z czterech części:

• Bryjów Potok, położony w dolinie wraz z wysuniętymi na zboczu Sołtystwem i osiedlem Szyszków,
• Pawliki, położone za kulminacją Pawlikowskiego Wierchu (1016 m n.p.m.)
• Wojtyczków i Grocholów Potok, ulokowane na innym z wierchu z wysuniętymi w stronę Łapszanki osiedlami Stasiów i Madejów.

Z czorsztyńskiego zamku przez Rzepiska wiedzie oznakowany pieszy szlak turystyczny. Na Pawlikach przecina się ze szlakiem wiodącym z Nowej Białej do Kacwina, wzdłuż granicy państwa. Przemierzając rzepiskie pola, jadąc malowniczymi drogami, można podziwiać niespotykane gdzie indziej panoramy tatrzańskie, spojrzeć z góry na położenie wsi Jurgów, Brzegi, Białka i Czarna Góra. Do Rzepisk można dojechać od drogi prowadzącej z Bukowiny Dolnej do Jurgowa. Jedna z dróg (ślepa) prowadzi na Bryjów Potok i Pawliki, druga (od Jurgowa) na Potok Wojtyczków i Grocholów i dalej przez Łapszankę do Niedzicy. Rzepiska należą do wsi bogatych w lasy. Znajduje się w nich bogactwo podtatrzańskiej flory i fauny. Będąc w Rzepiskach można bez końca słuchać opowiadań o przygodach przemytników przekraczających nielegalnie granicę. Wieś ma przyjazny klimat i jest atrakcyjna dla amatorów: spokoju, nieskażonej i dzikiej przyrody, wędrówek pieszych i rowerów górskich. Zimą wieś oczekuje na narciarzy. W letnie i zimowe wieczory miejscowi górale chętnie spotykają się z turystami przy "watrze", a specyficzną atmosferę potęgują spiskie melodie i przyśpiewki. Mieszkańcy Rzepisk to lud prosty i twardy, ale bardzo otwarty wobec przyjezdnych, lecz mają wszystko, aby sprostać potrzebom turystów. Można się o tym w każdej chwili przekonać.